考虑加减速度的时刻之后按照必定的斜率输出该模拟信号。这样做的目的主要是满意点动、穿丝等一些作业的需求。

　　PLC输出的模拟电压信号一同接到一切变频器的AI2输入端，作为速度的主给定信号。直进式拉丝机各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID控制的反馈信号。根据摆臂在中间的方位，自己设定一个PID的给定值。这个系统是十分典型的带前馈的PID控制系统，一级串一级，PID作为微调量。